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小学生ロボットプログラミング（2021年11月第1回）

1年目のDeveloperコースは、貯金箱を製作中！
 

#プログラミング
貯金箱💰を製作中！
なかなか複雑で大変でしたがこの後完成し、プログラムを組むのは次回へ！ pic.twitter.com/5slwBid4Xo

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年11月9日

プログラムを組むまでは間に合いませんでした。

2年目のMasterコースは、前回までの車を少し改造。
 

#ロボットプログラミング
出せるスピードを上げて、先のより複雑なコースでチャレンジ！！ pic.twitter.com/bvhaBP9WBO

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年11月9日

1年目の内容も復習しながら、また新しい機能を作りました。

 

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小学生ロボットプログラミング（2021年10月第2回）

1年目のDeveloperコースは、水洗トイレが完成！
 

#プログラミング
水洗トイレの完成！
①近づいたら自動で蓋が開く
②座ってる時はノズルが作動する
③立ち上がった後に自動で蓋が閉まる pic.twitter.com/Uw1f0b8hz5

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年10月23日

この後、さらに使用中のランプの増設、ランダムで音の鳴る楽しい機能などを追加。

それぞれのオリジナルを作りました。

2年目のMasterコースは、自動停止装置付きの車をライントレースカーへ。
 

#プログラミング
壁の前で右→左→右→左……… pic.twitter.com/1hSEqG60Bg

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年10月23日

その後、プログラムを書き換えたり組み立て直したりして、壁があるごとにジグザグに動く車に改造してみました！

 

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小学生ロボットプログラミング（2021年10月第1回）

1年目のDeveloperコースは、水洗トイレを作成！
 

#プログラミング
水洗トイレを作成中……🚽 pic.twitter.com/uZlL3co3UK

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年10月9日

これは作成中のワンシーン。

この後、組み立てがなかなか大変で、シャワーノズルまで作成して終わりました。

2年目のMasterコースは、自動停止装置付きの車を作成。
 

#プログラミング
自動停止装置の工夫。
1回目は急に停まるけど、2回目は徐々に停まる。 pic.twitter.com/T4SHevFFFH

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年10月9日

急に停まるのは危ないので、障害物との距離に応じてスピードを下げ、徐々に停まるように工夫しました！

 

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小学生ロボットプログラミング（2021年9月第2回）

1年目のDeveloperコースは、犬型ロボットを作成！
 

#ロボットプログラミング
ミスから生まれた奇跡？
バックする小型犬が出来ました笑 pic.twitter.com/Uk3pzU49eC

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年9月25日

サーボモーター3つを駆使して本物のような動きで前進。

偶発的にですが、一人の子のロボットの動きが前進ではなく「後」進になる面白いアクシデント！笑

狙って作るのが逆に難しそうなので、そのままにしました笑

2年目のMasterコースは、蟻型ロボットを作成。
 

#ロボットプログラミング
六足歩行！！モデルは蟻さん！ pic.twitter.com/ijR12pdfGC

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年9月25日

こちらはサーボモーターを5つも使用。

3本足で歩くからか、より安定してより速く前に進みます。

動画には収めてないですが、こちらも完成前に偶発的に、右に曲がる感じになりました。

 

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小学生ロボットプログラミング（2021年9月第1回）

1年目のDeveloperコースは、犬型ロボットを作るための前段階。

ボタンを押すと上下左右好きな方向を指さすロボットを作成！
 

#ロボットプログラミング
あっち向いてホイをするためのロボット！笑
この後総当たりでやりました！
めちゃくちゃ盛り上がりました！ pic.twitter.com/NAiG0d4Hfm

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年9月11日

関節などの動きを再現。次回に繋がっていきます。

2年目のMasterコースは、イモムシロボット。
 

#ロボットプログラミング #ロボットプログラミング
シャクトリムシはこんな動きをするそうですよ！
こっちの方が進みが速いですね！ pic.twitter.com/Ntm2fn3qxQ

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年9月11日

イモムシの種類によって進み方が違うそう。

どちらも前に進みますが、よく見ると速さが違いますね。

 

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小学生ロボットプログラミング（2021年8月第1・2回）

1年目のDeveloperコースは、エレキギターの作成！

第1回目は、とりあえず決まったメロディが流れるようにプログラム。
 

#ロボットプログラミング
エレキギターを組み立てました！
この回はあらかじめプログラムした曲が流れるようにしています。
さて、この曲なんだ？？ pic.twitter.com/H1lnifPwOp

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年8月21日

第2回目で、スライダーを駆使してドレミファソラシドの8音を自由に鳴らせるように！
 

#ロボットプログラミング
スライダーと赤外線センサーを駆使して、自由に音階を鳴らせるように改良しました！ pic.twitter.com/itR0RvaRHK

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年8月21日

2年目のMasterコースの第1回目は、光暗号機。
 

#ロボットプログラミング
ちょっと見にくいですが、左にある箱の中にある青色LEDが光ってます。 pic.twitter.com/FLeIpZQv1I

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年8月7日

第2回目は組み立て直して、電子オルゴール！
 

#ロボットプログラミング
電子オルゴール！
バーコードを読み取っています。
なかなか巻き取るスピードが上手くいかず、手こずりました。 pic.twitter.com/2q1AwkKIwX

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年8月21日

 

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小学生ロボットプログラミング（2021年7月第2回）

1年目のDeveloperコースは、前作の車を進化！

コントローラーをつけて自由自在に動かせるように！！
 

#ロボットプログラミング
ブロックを追加してブルドーザーに！
５つのブロックを紙の外に速く出せるのは誰だ？！ pic.twitter.com/hCjBYSZ6eR

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年7月17日

3人で3回勝負した結果は引き分け、痛み分け！

2年目のMasterコースは、ライントレースカーに一つの行動をプログラム。
 

#ロボットプログラミング
決まったルートを通って、荷物を運ぶ！ pic.twitter.com/f6dYGqVnDD

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年7月21日

思いのほか上手く動かなくて・・・

一箇所でもプログラムが違うと思う通りに動きません。

今回はその一箇所を見つけるのに苦労しました。汗

 

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小学生ロボットプログラミング（2021年7月第1回）

今月の1年目コースは車！

ブルドーザーの前段階で、今回はミッションクリア系だったので3人で競い合い！

解決策がいくつもある中で各々が試行錯誤しながら作成していきました。
 

#ロボットプログラミング
一年目の子達の今日の内容はブルドーザーの前段階！
体験会でやった内容と同じような、一定の距離進んだらピッタリ止めるプログラムを皆で試行錯誤！
三者三様のやり方を経ながらも、最終的には全員完成👌 pic.twitter.com/A8P7Ou9bYN

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年7月3日

トライをたくさんしながら徐々にクリアに近づける生徒もいれば、ある程度頭の中で動き方を想定してから作成する生徒も。

色々なアプローチの仕方が見られて非常に興味深い日になりました。

2年目の生徒は、先月のライントレースカーを改良！
 

#ロボットプログラミング
2年目の生徒が先月作ったラインとレースカーを改良！
赤外線センサーを２つに増設、お陰でプログラムをいじる事なく右回りにも左回りにも対応！ pic.twitter.com/CrYsCQefZd

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年7月7日

次回はトランスポーターカーに大変身させます！

 

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小学生ロボットプログラミング（2021年6月第2回）

先週から1年目のコースは、同じ学校同じ学年の3人で時々教え合いながら進んでいます。

今月2回目は自動ドアの更なるアップデート！

赤外線センサーを駆使したドア機能を追加。
 

#ロボットプログラミング
この後、3人で更にそれぞれ追加機能を創作して、発表会までしました。
さすがに上げられませんが、3人とも素晴らしい発表でした！

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年6月21日

この後3人が思い思いに工夫を重ね、それぞれ個性的な自動ドアに。

きらきら星が鳴ったり、LEDを光らせてみるなど多種多様で面白い！

最後にはそれぞれ発表会もしました。

発表動画はお見せできませんが、素晴らしい回になりましたね！

2年目の生徒は、前回からいよいよライントレースカーの作成！
 

#ロボットプログラミング
ライントレースカーに大変身！！
動画を見る前に、この車が1〜5のうちどこに辿り着くか予想してみて！ pic.twitter.com/fls8wCmRE8

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年6月21日

ここまで作成するのにはいくつか実験しています。

最終的にはあみだくじ的なコースが完成！！面白っ！
 

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小学生ロボットプログラミング（2021年6月第1回）

今月から1年目のコースに新たに一人加入！

人数が3人になり、横目で隣の子の様子を伺いながら、また教えながらと良い感じ！

それぞれがそれぞれの思いで作るので見ている側も面白いです。

さて、今月は自動ドアの作成！
 

#ロボットプログラミング
一年目の生徒が一人増えて三人！
押しボタン式の自動ドア完成！ pic.twitter.com/PzqaoT8uKX

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年6月15日

押ボタン式で、開閉のスピードを工夫してあります。

2年目の生徒は、ライントレースカーの前段階！
 

#ロボットプログラミング
2年目の子は、黒のラインを認識するロボットを作成
ボタンによって1本飛ばしたり、2本飛ばしたりします pic.twitter.com/kZ02brEZZQ

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2021年6月15日

赤外線センサーを用いて黒のラインを識別しています。

今回のプログラムはいく通りも書き方がある中で、試行錯誤の結果の完成！
 

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