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当塾では、子供達の取り組む姿勢や表情の機微を捉え、一人一人に最適な指導方法で子供達の学力を伸ばしています。

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村井塾のイベント情報（ブログ）

小学生ロボットプログラミング（8月第1回）

8月は夏期講習の都合上、変則的な日程で遅くなりましたが、プログラミングの8月は第1回！

Developerコース（１年目）では、エレキギターを作成！

今回はあらかじめ決まったメロディが鳴るだけではあります。
 


早めに「関数」という概念や「変数」という概念を教えておいたおかげで、プログラムは結構スッキリ書けました。

ちなみにこの後には見栄えの改良もしました。
 
さらにこの後にはスラーダーの位置によって音が鳴る為のプログラムまでやりました。

次回はこのプログラムでは上手くいかない事を体験してもらいつつ、改良していきます！

一応4オクターブ、半音も対応できるものまで作ろうと考えています。



Masterコース（２年目）は、光センサーを使用した通信機を作成！

送信側の光を感知した長さを受信側が記憶、それに応じて光るLEDのパターンが変わる、というものです。
 
組み立てやプログラム自体は思ったより時間はかかりませんでしたが、この撮影がなかなか捗らず。

教室が明るかったせいもありますが、光センサーの感知の加減がなかなか難しく。。。

思い通りに光らせられずに何度も撮り直したり、プログラムの数値をいじったりと色々奮闘しました。

スマホのライトを使ったのは発展的ではあったので、苦戦して当然かもしれませんが。

それでも工夫を凝らして成功するという体験が出来たのは良かったですね。
 

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2020年08月22日 16:00

小学生ロボットプログラミング（7月第2回）

プログラミングの7月は第2回！

Developerコース（１年目）では、前回微妙にブルドーザーではなかった車をブルドーザーに改良！

加速度センサーを使ってコントローラーを作成！
 


まるでラジコンのようで子供達も毎回触って楽しんでいます！

Masterコース（２年目）は、先月から作成しているライントレースカーの最終形態！！

タッチセンサーを駆使して壁に当たったことを感知すると、1回目は荷物を下ろし、2回目は止まるように。
 
1回目と2回目の区別をするために変数を使いますが、思いの外単純ではないので一苦労。

それでもちゃんと出来上がれば気分はいいですね！
 

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2020年07月18日 16:00

小学生ロボットプログラミング（7月第1回）

プログラミングの7月が始まりました！

Developerコース（１年目）では、ブルドーザーをテーマに車を作成！

右のタイヤと左のタイヤの回転方向を変えることで、右回りあるいは左回りを実現しています。
 


今回はあらかじめプログラムした通りに動くのみですが、次回はコントローラーを作成して自由自在に動かせるように改良！

Masterコース（２年目）は、前回のライントレースカーがさらにパワーアップ！！

タイヤの構造は上述のDeveloperコースと同じであることが、なんとも積み重なってきている感じがしてgood！
 
前回まではプログラムを変えないと右回り、左回りに対応できませんでした。

赤外線センサーを一つ増設することで、どちらにも対応できるように進化！

次回は更にどんな進化を果たすのか、注目です！
 

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2020年07月04日 15:00

小学生ロボットプログラミング（6月第2回）

月２回恒例のプログラミング！

Developerコース（１年目）では、前回作成の自動ドアをバージョンアップ！

LEDライトとメロディを追加しました♪
 


前回余った時間で考えたアイディアは、入る時と出る時で光の色とメロディを別々にすることでした。

共に成功！！

Masterコース（２年目）はライントレースカーに変身！！
 
この動画では左回りですが、右回り仕様に変更したり、自分でコースを作って遊んだりしました。

自作コースの方は急なコーナーを曲がれなかったりとボツにはなりましたが笑
 

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2020年06月20日 15:00

小学生ロボットプログラミング（6月第1回）

今月もやっていきますプログラミング！

Developerコース（１年目）では、コンビニなどでよく目にする自動ドアを作成！

開業医の眼科や歯科などで多く見られる、外からは押しボタン、中からは赤外線センサーで開く自動ドアになっています！
 


少し時間が余ったので、次回更なる工夫をこらすアイディアを考えました。

乞うご期待！！

Masterコース（２年目）はとりあえず動画をご覧下さい！
 
百聞は一見にしかず、赤外線センサーに黒い線の数を認識させています。

実際は本数を数えられないので、センサーの値が閾値に達した回数で変えています。

次回はライントレースカーに変わる予定です！
 

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2020年06月06日 15:00

小学生ロボットプログラミング（5月第2回）

5月第2回は各コース共になかなか苦労しました・・・！

Developerコース（１年目）では、前回の歩行者用信号に押しボタン機能を追加！

時間が沢山余ったので、本来の課程には無い、押しボタン式と通常式の併用を模索しました。

1時間くらいは試行錯誤を繰り返しながらやって見ましたが、上手くいきませんでした・・・

恐らくプログラミングアプリの機能上、出来ないように思えるので仕方ありませんね。
 


実はこの押しボタン式のプログラムには、これまた通常の課程ではまだ先にやる予定の、「関数」と「変数」の概念を取り入れています。

まだ始めて4回目ですが、上達が早くて驚きです・・！

Masterコース（２年目）では、ロック板式コインパーキングから、立体駐車場に大変身！
 
まず組み立てが大変でしたが、プログラミングはそれ以上。

「関数」や「変数」はさも当然のごとく出て来ますし、分岐だらけでだいぶ時間をオーバーしてしまいました。。。

そのため出来上がったものは、かなりリアルに作られていますね！
 

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2020年05月30日 16:00

小学生ロボットプログラミング（5月第1回）

今月も二種類のロボットを楽しめます！

Developerコース（１年目）では、歩行者用信号を作成！

きらきら光る〜お空の星よ〜・・・あの有名なメロディが鳴ります！
 


Masterコース（２年目）では、ロック板式コインパーキングを作成！

車はオリジナルのキリン型！笑

赤外線センサーが二つあり変数ありLEDライトありで、なかなか難しいものも90分でここまで出来る！
 
歩行者用信号は次回押しボタン式も追加。

コインパーキングは立体式にしてしまいます！
 

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2020年05月16日 16:00

小学生ロボットプログラミング（4月第2回）

今年より二つのコースが始まりました！Developerコース（１年目）とMasterコース（２年目）の二種類のロボットを楽しめます！

Developerコース（１年目）では、前回腕振りロボットを作成！

そのロボットに光る旗を模したLEDをつけてみました！
 


さらに、腕の角度などを少し作り変えて、ボーリングマシンに返信！！
 
Masterコース（２年目）では、前回は赤外線センサー式の遮断機を作成しました！

遮断機を増設し、少しずつ降りてくるように設定しました！
 

反対側のセンサーにも役割を与えたかったですが、そこまでは時間がたりませんでした泣

それでも1年目に比べれば沢山のことが出来るようになっていますね！
 

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2020年04月18日 15:00

小学生ロボットプログラミング（4月第1回）

今年より二つのコースが始まりました！Developerコース（１年目）とMasterコース（２年目）の二種類のロボットを楽しめます！

Developerコース（１年目）では、腕振りロボットを作成！

初めて作成したロボットですが、腕を振る速度を少しずつ速くする工夫もしています。
 
Masterコース（２年目）では、赤外線センサー式の遮断機を作成！

流石２年目、内容も段違いに難しめになってます。

１回目から、赤外線センサー、電子ブザー、赤色LEDを二つ、サーボモーターをふんだんに使っています！
 
ちなみに黄色のブロックなんかは２年目から追加された新しいブロックです。

早速使えて楽しさも倍増でした！
 

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2020年04月04日 15:00

小学生ロボットプログラミング（3月第2回）

前回の「グラップルショベルカー」を改良！

左の赤外線センサーを抑えるとスピードアップ！！

他にも音やランプを付けてオリジナリティー溢れる作品に！
 
これで早くも一年目の「Developer」コースは修了。

4月よりステージが一つ上がり「Master」コースへ。

より複雑なプログラムになっていきますが、どこまで発展していくか楽しみですね！
 

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2020年03月21日 13:00