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小学生ロボットプログラミング（3月第1回）

3月プログラミングは「グラップルショベルカー」！

「グラップル」とは「掴む」という意味。

文字通り「物を掴んで運ぶ」ショベルカーの完成！
 

ショベルカーの完成！
ゴミに見立てたティッシュを掴んで運びます！#ロボットプログラミング pic.twitter.com/UbnKuZLXTL

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2020年3月7日

前回のコントローラーをそのまま使用してます。

これは色々と競えたりして盛り上がりそうです！
 

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小学生ロボットプログラミング（2月第2回）

2月プログラミングは「フォークリフト」！

前回は「フォーク」部分は飾りでした。

今回はその部分を動くようにプログラミング！

ボタンを押すと「フォーク」が上がったり下がったりします。
 

操作している所が切れてしまいましたが😢
ボタンを押すとフォーク部分が下がったり上がったりする仕様です！
モーターのスピードも調整しまています！#ロボットプログラミング pic.twitter.com/kSZ3x55v1o

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2020年2月29日

ロボットプログラミングも始まって早11ヶ月ですが、月2回の授業でここまで成長するとは驚きです！

3月はいよいよ1年目最後の月。

次回は「グラップルショベルカー」を作成します。
 

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小学生ロボットプログラミング（2月第1回）

2月プログラミングは「フォークリフト」！

工場とかで荷物を運んでいるやつですね。

今回は第4回の復習（第4回のブルドーザーはコチラ）までになっていて、コントローラーで車が自在に動きます。
 

フォークリフト！
と言ってもここまでは前に作ったブルドーザーと同じ内容です！#ロボットプログラミング pic.twitter.com/x0Ee90mAQq

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2020年2月15日

次回はちゃんと「フォークリフト」になりますので、乞うご期待！

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小学生ロボットプログラミング（1月第2回）

今年最初のプログラミングは「アームロボット」！

前回は組み立てで終わってしまいました汗

しかし今回はじっくりプログラミング出来たので、２種類のプログラムを書けました。
 

左または右のボタンを押すと左や右にブロックを移動させるアームロボット！#ロボットプログラミング pic.twitter.com/MBBMnRH0zC

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2020年2月1日

ブロックの底の色(正確には明るさ)を認識して、灰色なら右、白色なら左に移動させるアームロボット！#ロボットプログラミング pic.twitter.com/wEQdGjwVPP

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2020年2月1日

色の認識は、色の明るさによって変わる反射光の度合いで見分けています。

またアームの動く速さを変えて、ゆっくり丁寧な動きをするよう工夫もしました。

次回は「フォークリフト」です！

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小学生ロボットプログラミング（1月第1回）

今年最初のプログラミングは「アームロボット」！

車などの製造ラインに本当にありそうなものです笑

今回は前回の解体と組み立てが大変でプログラム出来なかったので、組み立てている子供の様子になります。
 

せっせと組み立て中。#ロボットプログラミング pic.twitter.com/QIzQqZlyOL

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2020年1月18日

冬は寒いからかブロックがやや硬く感じます汗

あと出来上がった写真を載せればよかったですね汗

実際に動く姿は次回、乞うご期待ということで！！

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小学生ロボットプログラミング（12月第2回）

前回の「紙飛行機発射台」の改良版！

コントローラーで狙いを定めて発射！！
 

発射角度自由自在！ pic.twitter.com/k0PjwxEltM

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2019年12月14日

地を這う紙飛行機 pic.twitter.com/rO14v2tc4C

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2019年12月14日

今年最後の作品でしたが、子供たちの好きな紙飛行機だったのでとても楽しんでくれました！

平日も勉強終わりに遊んでいました笑

この前作った紙飛行機発射台で遊んでいる小学生！ pic.twitter.com/VyyUsDPq5D

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2019年12月11日

この前作った紙飛行機発射台で遊んでいる小学生！２ pic.twitter.com/6tAjj9lDP5

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2019年12月11日

次回まで間が長いので、改良された発射台も沢山子供たちが遊ぶでしょう笑

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小学生ロボットプログラミング（12月第1回）

12月のテーマは「紙飛行機発射台」です！

第1回目では、ボタンを押すと紙飛行機が輪ゴムの勢いを利用して飛ぶ仕組みになっています。
 

紙飛行機発射台の完成！！
ちょっと教室は狭すぎた笑 pic.twitter.com/a0F4Y8VR9C

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2019年11月30日

実は初めに作ったものとは少し違って、より遠くまで飛ばせるように改良してあります。

輪ゴムをよりピンと張れば勢いも増すことを考えて改良しました！

思った以上に勢いありすぎて、教室では狭すぎました笑

次回は発射角度や方向を自在に動かせるコントローラーを付けます！！

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小学生ロボットプログラミング（11月第2回）

前回のワニ型の貯金箱の改良版になります！

ただ貯金されるのでは面白みが無いので、貯金される度に「ハズレ・アタリ・大アタリ」の３つの判定が出来る機能を追加しました。
 

ただの貯金箱ではない。
1/6の確率で大当たり(ライト全部光る＋高い音)
1/3の確率で当たり(青ライト＋低い音)
1/2の確率でハズレ(赤ライト) pic.twitter.com/B0bWii70BJ

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2019年11月16日

見た目にはわからないですが、明るい場所、暗い場所問わず硬貨に反応するようにも改良してあります。

変数という概念を導入していますが、説明すると難しくなるので。。。笑

次回は「紙飛行機発射台」を作成します！乞うご期待ください！

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小学生ロボットプログラミング（11月第1回）

本日はワニ型の貯金箱を作りました！

センサーが付いている所に硬貨を置くと、自動で貯金されます（ワニが食べます笑）。
 

ワニ型の貯金箱！
貯めるのが楽しくなります笑 pic.twitter.com/9qdQw1cgSD

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2019年11月2日

実はモーターの動く速度を動作ごとに変えていて、ゆっくり口を閉じると素早く飲み込むように工夫しました。

センサーが割と敏感で、初めは永遠と口をパクパクしたり、硬貨を置いても反応しなかったりと苦戦しました。

試行錯誤しつつも上手くいくと、子供は素直に喜び楽しんでくれますね！

次回は更に工夫を凝らした「貯金箱」に発展します！乞うご期待ください！

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小学生ロボットプログラミング（10月第2回）

前回はブロックの組み立てとノズルシャワーに留まった「水洗トイレ」→前回記事はコチラ

今回はさらに多種多様な機能を付けました！
 

昨日は水洗トイレにいくつか機能を追加！
センサーで人を感知し蓋が自動で開きます
便座に人が座ってる時のみノズルが作動します
便座から人が移動したら蓋は自動で閉まります
動画は無いけどこの後更にノズル使用時に音が鳴るようにしました pic.twitter.com/aysxKyd24n

— 村井塾 (@murai19nagoya) 2019年10月27日

この動画にはありませんが、この後さらに機能を追加。

第3回で作成した「自動ドア」のファミマの入店音を拝借して、ノズル使用時に入店音が鳴るようにしました。→その時の記事はコチラ

次回は「おもしろ貯金箱」を作成します。乞うご期待ください！

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