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当塾では、子供達の取り組む姿勢や表情の機微を捉え、一人一人に最適な指導方法で子供達の学力を伸ばしています。

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村井塾のイベント情報（ブログ）

小学生ロボットプログラミング（2021年1月第1回）

プログラミング講座1月の第1回！

2021年最初の講座は機械機械しています！

Developerコース（1年目）では、ロボットアームを作成！
 


意外にも大半は組み立てに時間を費やしました。

それでもプログラミング自体は、久々でも慣れた手つきですぐに出来上がりました。

Masterコース（2年目）は、ヤジロベエ（もはや子供たちは分かりません・・・）！
 
なぜこの状態で安定するのか、それは重心の位置が関係しているわけです。

なぜ水平に保てるのか、それは小学6年生で直近で習う「てこの原理」が関係しています。

とても勉強になりました。
 

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2021年01月16日 17:00

小学生ロボットプログラミング（12月第2回）

プログラミング講座12月の第2回！

2020年最後の講座。

Developerコース（1年目）では、紙飛行機発射台を改良！
 


コントローラーの精度を上げ、より遠くの的（ペットボトル）に狙いを定め・・・

なかなか格闘しましたが、試行錯誤しながらも見事成功！！とても楽しめました！

Masterコース（2年目）は、可愛いペンギンが歩き出す！
 
なでると鳴き声も発するペンギンちゃん。

歩いている姿は結構可愛いですよね！笑

 

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2020年12月12日 17:00

小学生ロボットプログラミング（12月第1回）

プログラミング講座12月の第1回！

Developerコース（1年目）では、紙飛行機発射台を作成！
 


ここまで作るのにそれほど苦労はしなかったですが、その後の的当てが相当大変でした。

Masterコース（2年目）は、可愛いペンギンを作成！
 
的当ての的にされてしまいました・・・

 

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2020年12月05日 17:00

小学生ロボットプログラミング（11月第2回）

プログラミング講座11月の第2回！

Developerコース（1年目）では、ワニ型貯金箱に機能を追加！
 


ランダムで音が鳴る、しかもメロディもランダム！

入れる度にメロディが違うので面白い！

Masterコース（2年目）は、自動追尾運転が可能に！
 
動き自体はぎこちないものの、しっかり前の車に付いていってますね！
 

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2020年11月28日 16:30

小学生ロボットプログラミング（11月第1回）

プログラミング講座11月の第1回！

Developerコース（1年目）では、ワニ型貯金箱を作成！
 


組み立てには少々時間はかかりましたが、プログラム自体は割とすんなり作れました。

少々工夫もして使いやすくもしました！

次回はさらに改良&進化を遂げます！

Masterコース（2年目）は、前回の車を少し改造！
 
コントローラーを駆使して、黒いラインをはみ出さず如何に速くゴールまで辿り着けるか！

ちなみにラインをはみ出すと、ラインに戻るまで強制バック。
 

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2020年11月14日 16:30

小学生ロボットプログラミング（10月第2回）

プログラミング講座10月の第2回！

Developerコース（１年目）では、水洗トイレの機能をさらに追加！
 


空室ランプ、蓋の自動開閉を追加。

空室ランプや蓋の閉まるタイミングは若干調整してあります。

この調整が意外に厄介なことを引き起こしましたが、何とか思い通りのものが完成！

Masterコース（２年目）は、自動ブレーキシステムを搭載した車がライントレースカーに大変身！
 
動画では分かりにくいですが、壁の手前でやや減速して止まるようにも改良！
 

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2020年10月24日 16:00

小学生ロボットプログラミング（10月第1回）

プログラミング講座10月の第1週！

Developerコース（１年目）では、水洗トイレを作成！
 


みだりにシャワー（に見立てた青いLED）が作動しないようになっています。

使用中は赤ランプが灯る仕様も追加。

Masterコース（２年目）は、自動ブレーキシステム搭載車！
 
壁の手前で止まります。
 

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2020年10月10日 17:00

小学生ロボットプログラミング（9月第2回）

プログラミング講座9月の第2週！

Developerコース（１年目）では、犬型ロボット（四足歩行！）を作成！
 


3つのサーボモーターを駆使して、ちゃんと歩くように角度を調整。

腰の位置にあるモーターの動きかポイント！！


Masterコース（２年目）は、蟻型ロボット（六足歩行！）！
 
１年目と比較すると、サーボモーターは全部で５つも使用！！

１年前のまさに応用バージョン。

割とすんなりと完成までいけました！
 

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2020年09月26日 18:00

小学生ロボットプログラミング（9月第1回）

プログラミング講座9月の第1週！

Developerコース（１年目）では、あっち向いてホイロボットを作成！
 


２つのサーボモーターの角度で上下左右に指差しています。

今まで関数やら変数やらを先取りでやっているので、簡単に作ってしまいます笑

次回はこれを応用して犬型ロボットを作成していきます。



Masterコース（２年目）は、イモムシ型ロボット！
 
こちらは３つのサーボモーターを駆使して２通りの前進パターンを再現。

よりダイナミックなパターンと、ちょこちょこと動くパターン。

次回はアリもどきのような、３足歩行を作成！
 

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2020年09月12日 18:00

小学生ロボットプログラミング（8月第2回）

今月は間隔が短く、プログラミングの8月は第2回！

Developerコース（１年目）では、前回作成したエレキギターを改良！
 


音階の境目の調整はかなり難しく、部屋の明るさなどに依存する為、ある程度は妥協しています。

それでも出せる音階の範囲は4オクターブ、さらに半音も鳴るので、上手く使えれば普通に楽器です！



Masterコース（２年目）は、前回のものを分解して新たなロボットを作成。

バーコードからメロディを読み取って、それを演奏するロボットです。
 
かなり複雑なプログラムで、流石にゼロからコードを作ることは難しいですが、フローチャートさえあれば大分作れるようにはなってきました。

巻き取るスピードなどを工夫して、一つ一つの音程を確実に読み取れるようになっています。

新しいバーコードを作って、別の曲も流してみたいですね！
 

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2020年08月29日 15:00